[2023-05-25] 1. Perception in Self Driving Car

Self-Driving Car

Process of Self Driving Car

Percetpion in Self-Driving Car

Various Sensors in Self-Driving Car

• Camera
• Radar
  • 라디오파를 사용한 무선 감지 및 거리 측정
  • 정밀도는 비교적 낮으며 가격은 비교적 저렴
• Lidar
  • 적외선 펄스를 사용한 물체 감지 및 거리 측정
  • 정밀도는 높고 가격이 비쌈
• Ultrasonic Sensor

Multi - Cameras

Application of perception in self-driving car

• ADAS(Advanced Driver Assistance System, 운전자 보조 시스템)

• Parking Assistance

• Visual Perception tasks
  • Classification
  • Object Detection
  • Segmantic Segmentation
  • Instance Segmentation
  • Depth/Distance estimation
  • Object Tracking